為了大雄想要潛水的要求，哆啦A夢(mèng)造出一片大海，把城市變成了海底都市，大雄他們和各種魚(yú)兒一起在海中遨游，玩得十分盡興。不料，五千年前來(lái)到地球的人魚(yú)公主索菲亞竟然迷路游到了這里。大雄等人和索菲亞成了好朋友。公主讓大家穿上人魚(yú)裝，把他們帶到了人魚(yú)世界。正當一行人開(kāi)心地盡興海中大冒險時(shí)，一條巨型海鱔襲來(lái)。眾人在千鈞一發(fā)之際脫險，而靜香卻不知被什么人擄走了。哆啦A夢(mèng)一行人在人魚(yú)族的宮殿得知了“人魚(yú)之劍”的傳說(shuō)。這把劍關(guān)系到人魚(yú)族與怪魚(yú)族之間的宿怨。為了搶奪寶劍，怪魚(yú)族再度襲來(lái)。為了保護人魚(yú)族的公主與他們重要的寶劍以及海洋，大雄等人將與其共同對抗怪魚(yú)族的侵略……
