宇宙守衛隊肩負著(zhù)保護藍星的使命，然而，邪惡的外星生物源源不斷地侵略藍星。龍辰飛變身龍戰士跟邪惡怪獸戰斗，但邪惡怪獸的實(shí)力越來(lái)越強大，僅靠龍戰士的力量無(wú)法打敗那些怪獸。
于是，宇宙守衛隊開(kāi)發(fā)出新的戰斗伙伴——星源獸。龍戰士和星源獸們一起并肩作戰，在戰斗中不斷培養默契。星源獸們紛紛感受到龍戰士守衛藍星的意志，在星源獸的幫助下，龍戰士能夠變身成各種強大的戰斗形態(tài)。面對最后的危機，所有星源獸共同跟龍戰士合體，變身成傳奇星源王，成功打敗了邪惡怪獸，守衛了藍星的和平。
