宇宙移民與宇宙戰爭的歷史—宇宙世紀終結后，時(shí)光飛逝，人們迎來(lái)新的歷史Regild Century(R.C.)，并開(kāi)始了繁榮與和平的生活。
RC1014年，聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯Capital Tower(首都塔)，從宇宙中為人類(lèi)帶來(lái)作為地球能量之源的Photon Battery，故被視為是圣地。
其守護組織Capital Guard候補生貝爾利·杰納姆在初次飛行的時(shí)候遭到所屬不明MS G-SELF的攻擊。貝爾利使用維修檢查用MS與其交戰并成功捕獲。
然而貝爾利對G-SELF的駕駛者，名為アイーダ?レイハントン的宇宙海賊少女產(chǎn)生了某種感覺(jué)。
不滿(mǎn)足特定條件便不會(huì )啟動(dòng)的G-SELF對貝爾利產(chǎn)生了某種反應。
宇宙海賊和アイーダ的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命運、令RC全體動(dòng)搖的真相——這一切只不過(guò)是Reconguista的開(kāi)始。
