一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地講著(zhù)有關(guān)密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探險，就拜托大雄去求哆啦A夢(mèng)（大山羨代 配音）幫忙?；丶液蟠笮坶_(kāi)始求哆啦A夢(mèng)，哆啦A夢(mèng)面對大雄的“撒嬌”沒(méi)轍，于是拿出了道具“家用人 造衛星”來(lái)尋找密境。正找著(zhù)不亦樂(lè )乎之際，媽媽叫大雄出去買(mǎi)東西，再回來(lái)路上，見(jiàn)到了一只流浪狗，而回想起媽媽不準收養流浪寵物的家規，準備放棄之時(shí)，卻因為幫助媽媽找回錢(qián)包，破例收養了。而他真實(shí)身份是保彎湖王國的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因為邪惡大臣達保蘭的篡權，被迫流放外出。昆佗克王子趁著(zhù)他們找尋密境之際，將自己回家的路線(xiàn)假裝成探險路線(xiàn)給了大雄，探險路上又將會(huì )發(fā)生什么有趣的事情了，昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……