這里是空中漂浮著(zhù)眾多島嶼的空之世界。在信奉神秘的島嶼“賽克汀瑟”上生活的少年格蘭，以及會(huì )說(shuō)話(huà)的羽蜥碧，某天，遇見(jiàn)了謎之美少女——露莉亞。露莉亞，是從企圖以強大的軍事力量支配這個(gè)空之世界的軍事國家艾爾斯提帝國那里逃來(lái)的。格蘭與露莉亞為了逃離帝國，帶著(zhù)格蘭的父親留下的寫(xiě)有“在星之島伊斯塔魯西亞等著(zhù)”的書(shū)信，展開(kāi)了前往壯大天空的旅程。格蘭，在賽克汀瑟島和羽蜥碧一起生活的少年。以失蹤了的父親留下的書(shū)信寫(xiě)著(zhù)的“星之島，伊斯塔魯西亞”為目標，平時(shí)總是日不間斷地鍛煉，愛(ài)向有困難的人伸出溫暖的援手。以跟露莉亞的相遇為契機，離開(kāi)故鄉踏上旅途。露莉亞，擁有駕馭星晶獸的能力的少女。被試圖研究這種特殊能力的艾爾斯提帝國幽禁起來(lái)。從帝國逃脫過(guò)程中被格蘭所搭救，和他一起踏上旅途。碧，從格林小時(shí)候開(kāi)始就伴隨其左右一起生活，如同搭檔般的存在。喜歡吃蘋(píng)果。討厭被別人當作蜥蜴和小動(dòng)物對待?？ㄋ蚰取喞驖?，艾爾斯提帝國的騎士。曾經(jīng)擔任露莉亞的護衛和監視工作，但是知道了帝國是想利用露莉亞來(lái)獲取強大的力量一事后，向帝國舉起了反旗。把露莉亞當作妹妹一樣重視。拉卡姆，操縱飛渡天空的飛艇“騎空艇”的精明能干的操舵士。受到過(guò)去的事故的打擊而拒絕再乘上騎空艇。雖然看似很粗魯的一個(gè)人，實(shí)際上是很會(huì )照料別人，也有好管閑事的一面。