從人類(lèi)的足跡踏出太陽(yáng)系，開(kāi)始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協(xié)議，成立了類(lèi)似於聯(lián)合國的組織－「宇宙行星聯(lián)合」，以保障全人類(lèi)的安全、自由與和平。當各星系在「宇宙行星聯(lián)合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著(zhù)而來(lái)的就是日趨明顯的經(jīng)濟交流。為維持經(jīng)濟公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯(lián)合特別設立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業(yè)關(guān)稅機構），作為監督各行星國家間關(guān)稅與貿易交流，並查緝相關(guān)不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線(xiàn)執法的特警，就稱(chēng)為ES MEMBER。 星歷328年 （西元二十五世紀），人類(lèi)建立第一個(gè)殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時(shí)代。Kiddy Grade中的兩位女主角－性格開(kāi)朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無(wú)法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線(xiàn)操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務(wù)出動(dòng)之後，故事就在觀(guān)眾的面前拉開(kāi)了序幕...